"Servo" atamasi yunoncha "qul" so'zidan kelib chiqqan. "Servo motor"ni boshqaruv signalining buyrug'iga mutlaqo bo'ysunadigan motor sifatida tushunish mumkin: boshqaruv signali chiqarilishidan oldin rotor harakatsiz qoladi; boshqaruv signali chiqarilishi bilan rotor darhol aylana boshlaydi; boshqaruv signali yo'qolganda, rotor darhol aylanishni to'xtatadi. Servo motor - bu avtomatik boshqaruv qurilmalarida aktuator sifatida ishlatiladigan mikro motor. Uning vazifasi elektr signallarini aylanadigan valning burchak siljishiga yoki burchak tezligiga aylantirishdir. Servo motor shuningdek, aktuator motori sifatida ham tanilgan va qabul qilingan elektr signallarini motor validagi burchak siljishiga yoki burchak tezligi chiqishiga aylantirish uchun avtomatik boshqaruv tizimlarida aktuator sifatida ishlatiladi.
Servo motorlar ikkita asosiy toifaga bo'linadi: AC servo va DC servo.
AC servo motorining asosiy tuzilishi AC asinxron motoriga (asinxron motor) o'xshaydi. Statorda ikkita qo'zg'alish o'rashlari Wf va boshqaruv o'rashlari Wc mavjud bo'lib, ular 90° elektr burchaklari bilan fazoviy ravishda siljiydi. Ular doimiy AC kuchlanishiga ulangan. Wc ga qo'llaniladigan AC kuchlanishini yoki fazasini o'zgartirish orqali motorning ishlashini boshqarish mumkin. AC servo motorlari barqaror ishlash, yaxshi boshqariladiganlik, tezkor javob, yuqori sezgirlik va mexanik va tartibga soluvchi xususiyatlar uchun qat'iy chiziqli bo'lmaganlik ko'rsatkichlariga ega (mos ravishda 10% dan 15% gacha va 15% dan 25% gacha talab qilinadi).
DC servo motorining asosiy tuzilishi umumiy DC motorinikiga o'xshaydi. Dvigatel tezligi n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, bu yerda E armatura teskari elektromotor kuchi, K doimiy, j qutbga oqim, Ua va Ia armatura kuchlanishi va toki, Ra esa armatura qarshiligi. Ua yoki φ ni o'zgartirish orqali DC servo motorining tezligini boshqarish mumkin. Biroq, keng tarqalgan usul armatura kuchlanishini boshqarishdir. Doimiy magnitli DC servo motorlarida qo'zg'alish o'rashi doimiy magnitlar bilan almashtiriladi va oqim φ doimiydir. DC servo motorlari yaxshi chiziqli tartibga solish xususiyatlariga va tez vaqtga javob berishga ega.
Nashr vaqti: 2025-yil 17-oktabr